概要

• 内容：東京開催のオフラインイベントです。今回はプランナー／プランニング特集！
• 日時：2024年5月21日(火) 18:30開場、19:00開始
• 場所：東京大学 本郷キャンパス
  • 詳細な場所は申込後に表示される「参加者への情報」でご確認ください。
  • 会場建物の正面玄関は20:00に施錠されますので、この時間までにご入場ください。運営の都合上、これ以降に遅刻された方のために解錠に向かうなどの措置は行いませんので、ご容赦ください。

新型コロナウイルスの蔓延に伴い長らくオンラインを中心に活動してきたROSJPですが、現地イベントも復活させたい！ という思いから今回は東京でROSJPを開催する運びとなりました。

今回は会場からYoutube Liveでの遠隔生配信を予定しています。 感想や発表者への質問などはぜひ #rosjpでXやrosjp slackなどにご投稿ください。 また、生配信が行われる都合上発表内容は自動的に公開され、アーカイブされます。 予めご承知おきください。

また、会場では軽食を提供する予定です。

スケジュール

今回の発表は下記のとおりです。 講演は発表20分と質疑応答5分で構成されます。
発表タイトルはすべて仮題であり変更される可能性がります。予めご承知おきください。

河原塚先生（東京大学）

講演時間：18:40~19:05
略歴：東京大学大学院情報理工学系研究科情報システム工学研究室(JSK) 特任助教 筋骨格ヒューマノイド設計, 腱駆動ロボット制御, 深層学習, 基盤モデルまで幅広く研究しています.
発表タイトル：基盤モデルを用いたロボットの動作計画と制御

槇田先生（福岡工業大学）

講演時間：19:05~19:30
略歴：福岡工業大学で研究・教育に従事。研究トピックはロボットによる物体操作（マニピュレーション）の理論とメカニズム、作業と動作の計画、手指のバイオメカニクスなど
発表タイトル：「ロボットマニピュレーションの作業・動作計画」

堀部さん（株式会社TIER IV）

講演時間：19:40~20:05
略歴：R&D Research Managerとして自動運転オープンソース Autowareの開発に従事
発表タイトル：「自動運転プラットフォーム Autoware の開発と今後」

洗さん（HarvestX株式会社）

講演時間：20:05~20:30
略歴：ロボット用組込ソフトウェアの開発および実装
発表タイトル：「植物工場向けロボットのためのプランニングの紹介」

⚠️ 注意事項！ ⚠️

• 前述の通り、会場の都合で20:00以降は入場できません。 ご承知の上で参加申込みください。
• 生配信が行われる都合上、発表内容や質疑は自動的に公開され、アーカイブされます。
• 開催場所の詳細は申込後に表示される「参加者への情報」でご確認ください。

参加枠について

発表枠(現地)（20分）

20分間で発表する方向けの枠です。 今回はプランナー／プランニングに関連する内容を予定しています。

発表者の募集は今回は行いません。 Organizersから依頼されている方専用の枠となります。 発表者の方はconnpass上での登録不要です。

発表終了後、資料公開が可能な方は、本イベントページから資料投稿にご協力お願いします。

聴講枠(現地)

聴講だけしたい方向けの枠です。
参加費は会場での軽食提供のために使用されます。

学生枠、初回参加者枠(現地)

学生、初回参加の方限定の無料聴講参加枠です。 どちらの条件にも該当しないにも関わらず学生枠、初回参加者枠に申し込まれていることが確認された場合は運営側でキャンセルさせていただきます。 予めご了承ください。

聴講枠(オンライン・YouTube)

オンラインで聴講したい方向けの枠です。 当日のURLはROSJP X Accountでも発信予定ですが、参加人数の把握のために申込み手続きいただけると助かります。

YouTube Live配信について

当日はYouTubeで配信予定です。URLは確定次第こちらに記載します。